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两自由度茶园综合作业平台研制

文献类型: 会议论文

第一作者: 杨拥军

作者: 杨拥军 1 ; 潘峰 2 ; 吴文亮 1 ; 罗妙辉 3 ;

作者机构: 1.湖南省农业科学院 茶叶研究所,湖南长沙410125

2.上海赢浩机电设备有限公司,上海 201708

3.株洲市锦瑞机械有限公司,湖南 株洲 412000

关键词: 茶园综合作业平台;机械设计;劳动强度;生产效率

会议名称: 2019湖南茶业科技创新论坛

主办单位: 湖南省茶叶学会`湖南省茶业协会`湖南省大湘西茶产业发展促进会`湖南省红茶产业发展促进会

页码: 00000171-00000184

摘要: 当前,中国茶园生产劳力极度短缺,探索研制茶园轻简化生产装备,推进茶产业持续稳定发展势在必行.该两自由度茶园综合作业平台通过隔离载体角运动,在载体机动状态下建立稳定基准面,使安装在平台上的茶园作业装备不会因耕地起伏产生的抖动和摆动而丢失目标,确保准确作业姿态,极大降低劳动强度,显著提高了生产效率,在茶园培管、鲜叶采收及茶园植保等综合作业过程中得到很好的应用.

分类号: S220.2

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[2]湖南省近十年4种主要粮食作物生产效率研究(英文). 刘英,祝琪雅,朱雅玲,王剑,何彩莲. 2016

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