专利类型： 中国实用新型

专利权人： 湖南农业大学;湖南省蔬菜研究所

发明人： 王美军;周晓波;蒋辉;白描;徐丰;谭君;金燕

专利号： CN201721622285.8

摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种自动采摘抓果机械手，包括固定板，所述固定板的外壁固定连接外壳，所述外壳与操作者使用的手持杆固定连接，所述外壳的内腔设置有电动缸，所述电动缸的接线柱上固定连接有第一导线和第三导线，所述电动缸上的动力杆贯穿固定板，并且动力杆的端部铰接一对连接杆，所述固定板远离外壳的一侧固定连接一对第一卡爪，所述第一卡爪的端部均铰接有第二卡爪，所述连接杆远离动力杆的一端与第二卡爪铰接，该自动采摘抓果机械手在夹持水果时能够及时停止继续夹紧，并使自锁电动缸停止工作，防止夹持力度过大而夹伤水果，保证了水果采摘后的质量。